常見直流減速電機(jī)的直徑尺寸一般在38mm以下，電壓24V以內(nèi)，減速比范圍2~2000之間，齒輪減速機(jī)材質(zhì)有金屬與塑膠齒輪兩種，各種參數(shù)不同應(yīng)用的領(lǐng)域也不同，目前常用的直流齒輪減速電機(jī)包括齒輪減速機(jī)、行星減速機(jī)、空心杯減速機(jī)。
　　1.齒輪減速電機(jī)
　　微型齒輪減速電機(jī)是微型電機(jī)傳動(dòng)閉式傳動(dòng)減速裝置(又稱微型齒輪減速馬達(dá))，就是減速機(jī)和電機(jī)(或馬達(dá))的組合體，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。而這種組合也可以稱為齒輪減速機(jī)或者是齒輪減速馬達(dá)等。
　　2.行星減速電機(jī)
　　行星減速機(jī)要比其他類型的減速機(jī)要有更好的剛性及精度，可與微型電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)組合使用，有降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩的作用。
　　3. 微型直流減速電機(jī)
　　也就是微型齒輪減速電機(jī)，在直流電機(jī)上組裝微型齒輪減速箱，可提供較低的轉(zhuǎn)速及較大的力矩，輸出轉(zhuǎn)速與力矩根據(jù)齒輪減速機(jī)的減速不同遙變化，減速比越大，轉(zhuǎn)速越低，輸出扭力也就越大，齒輪組越多減速比就越大。
　　4. 空心杯減速電機(jī)
　　空心杯電機(jī)采用的是無鐵芯轉(zhuǎn)子，這樣的結(jié)構(gòu)消*了鐵芯電機(jī)中的渦流損耗，重量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大幅度降低，也減少了轉(zhuǎn)子的機(jī)械能損耗，空心杯減速電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能具有非常大的改*，具有節(jié)能、效率高的優(yōu)點(diǎn)，更是有鐵芯電機(jī)無法達(dá)到的控制性與拖動(dòng)特性